一种塑料制品生产取料机械手

本发明涉及机械臂领域，尤其是一种塑料制品生产取料机械手，其包括臂体；封闭罩，其安装于所述臂体上；吸取部，包括主管路、至少两个与所述主管路相连的副管路，设于所述封闭罩内与副管路相连的分布管路；每个所述分布管路上均设置开闭阀，所述开闭阀包括设于分布管路上的阀舱，以及安装于所述阀舱上的升降芯；每个所述副管路上均设置有监测部；所述封闭罩上还设置有阻拦部；通过上述方案，监测部能够监测到气体流量的变化，将信息转换为电信号传输给控制器，控制器通过驱动器驱动和控制步进电机工作，使得阻拦部达到关闭状态，阻拦部能够在塑料产品进入封闭罩内部后，避免塑料产品因为机械手的运动时的抖动脱离封闭罩。