一种智能网联汽车自动避障方法及系统

本申请涉及汽车自动避障技术领域，具体涉及一种智能网联汽车自动避障方法及系统，该方法包括：采集智能网联汽车行驶时各时刻的侧向速度与轮胎胎压，以及以标准胎压行驶时各时刻的标准侧向速度；将各时刻及其之前所有时刻的侧向速度、轮胎胎压分别组成各时刻的侧向速度序列、胎压序列，提取各时刻的侧向速度序列中的各检测侧向子序列；确定各检测侧向子序列的变道置信度；对各时刻及其历史时刻的胎压序列的均值进行分类，得到各时刻的胎压序列的均值所在的胎压簇；确定所述胎压簇的胎压干扰度；获取所述胎压簇在各时刻的侧向调整系数；得到智能网联汽车变道避障过程中各时刻的侧向速度。从而提高了汽车自动避障的安全性。