自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质

本发明涉及自动驾驶测试领域，尤其涉及自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质，该方法包括：以估计失败概率大于第一预设失败概率阈值的初始场景参数样本的占比大于预设占比为优化目标，对场景参数的概率密度函数进行优化，得到目标概率密度函数；初始场景参数样本对应的估计失败概率是指目标自动驾驶系统在初始场景参数样本下失败的估计概率；在预置的场景参数取值范围内基于目标概率密度函数进行采样，得到目标场景参数样本；基于目标概率密度函数和所有目标场景参数样本对应的估计失败概率估计目标自动驾驶系统的失败概率。本申请能够在保证估计精度的同时，减少场景参数样本的数量，降低了计算成本，提高了估计效率。