摘要
本发明适用于中药鉴定技术领域,提供了一种中药智能鉴定机器人,包括:外壳,其内设有输送带;压板,其对称设于输送带上方,压板上均设有固定轴套,固定轴套均配合连接有正转轴,正转轴上均转动设有正转齿轮;顶支板,其上滑动设有升降座,升降座上均连接有刮板,刮板上方设有固定轴,顶支板相互远离的一侧均设有从动座,从动座与升降座之间转动设有从动连杆,固定轴上设有若干与从动座配合的簧片。借此,本发明既能对中药饮片进行挤压粉碎,便于后续鉴定作业,又能保证有足够的饮片粉末参与鉴定,还能够对压板表面进行清理,避免在对不同种饮片进行连续鉴定时出现干扰现象,保证了良好的鉴定准确率。
技术关键词
机器人
中药鉴定技术
主动轴
轴套
刮板
压板
外壳
中药饮片
连杆
齿轮
检查口
簧片
棘爪
棘轮
齿条
限位块
支架
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粉末
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