基于知识图谱的立库堆垛机驱动电机健康状态诊断方法

本发明公开了一种基于知识图谱的立库堆垛机驱动电机健康状态诊断方法，包括：获取待诊断立库堆垛机的样本数据并进行预处理，得到目标域数据；将目标域数据输入目标域卷积神经网络，输出系统层故障类型；基于系统层故障类型和待诊断立库堆垛机的样本数据中的异常数据，得到推理溯源报告；其中，目标域卷积神经网络的构建包括：基于立库堆垛机的非结构化知识数据构建知识图谱并生成知识图谱注意力机制；基于通用电机故障数据集的源域结构化数据构建教师模型和学生模型；在知识蒸馏过程中，通过知识图谱注意力机制对学生模型进行知识图谱规则引导；通过知识图谱注意力机制抑制无关特征迁移，将学生模型向目标域卷积神经网络的模型进行迁移。