运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备

本申请涉及一种运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备，该方法包括：获取多类传感器采集的故障传感信息，故障传感信息包括机械状态信息、动力系统运行信息、导航信息和通信状态信息；在根据故障传感信息确定存在配送故障的情况下，基于故障传感信息，确定故障分类；基于故障传感信息、故障分类、故障分类决策机制、动态应急响应机制和预设的智能恢复协议进行配送恢复控制；动态应急响应机制包括：在根据机械状态信息识别存在货物掉落风险的情况下，打开运送机器人的防跌落气囊，以支撑货物。通过故障检测、货物防跌落应急处理、恢复机制，可保证配送任务顺利完成‌。