车辆设备的转向控制方法、系统、装置及存储介质

本发明涉及车辆设备的转向控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括获取车辆设备的环境感知数据和实时运行状态信息，并进行关联处理，得到实时转向控制参数组；获取所述车辆设备的传感器数据，依据所述传感器数据对所述实时运行状态信息进行转向预测，得到转向评估结果；对所述实时转向控制参数组和所述转向评估结果进行控制方案构建，得到初始转向控制方案；对所述传感器数据进行转向紧急识别，并结合所述转向评估结果进行控制预测，得到紧急转向控制预测信息；依据所述车辆转向控制指令对所述初始转向控制方案进行方案优化，得到系统协同控制方案。本发明能够更准确地评估当前行驶环境下的转向需求。