一种基于ESO和非奇异快速终端滑模控制的PMSM扰动抑制方法

本发明属于电机扰动抑制技术领域，具体公开了一种基于ESO和非奇异快速终端滑模控制的PMSM扰动抑制方法，包括：S1：建立PMSM的理想数学模型，并获取由干扰和不确定性因素引起的扰动的数学模型；S2：设计扩张状态观测器，对由干扰和不确定性因素引起的扰动的数学模型进行扰动估计和前馈补偿，确定扩张状态观测器的增益系数；S3：定义系统的误差状态，设计滑模控制器；S4：结合所述二阶扩张状态观测器模型以及所述滑模控制器，获取电流控制器的电流输出值。本发明解决了转速环产生波动较大的问题，同时对于电感或磁链等参数失配时产生的电流静差，利用观测到的电流对电机实际电流进行校正，利用观测到的系统内外部扰动对电机的参考电压进行校正。