一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法和系统

本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法，包括以下步骤；步骤1，环境建模与参数设置；步骤2，约束条件与目标函数设计；步骤3，算法初始化与种群生成；步骤4，改进算法与航迹更新；步骤5，迭代终止与结果输出。本发明采用球形矢量编码方式对无人机航迹进行高效编码，显著提升了航迹表示的灵活性和计算效率；通过引入莱维飞行策略增强算法的全局搜索能力，避免陷入局部最优解；同时结合参数自适应调整策略，显著提高了算法的收敛速度和精度。本发明有效解决了复杂山地环境和威胁区域下的航迹规划难题，为无人机规划出更加安全、高效的飞行路径，具有更高的实用性和可靠性。