一种皮带运输机堵料检测方法及系统

本发明公开了一种皮带运输机堵料检测方法及系统，涉及堵料检测技术领域，通过获取原始图像并进行去噪处理，得到目标图像；基于图像分割模型的上下游皮带区域物料分割，实现对上下游皮带区域中物料面积信息的提取；基于预设算法获取上下游皮带区域中物料的深度图，依据生成的深度图，实现对上下游皮带区域中物料深度信息的提取；基于物料面积信息及深度信息的变化趋势，设计堵料检测算法来判断皮带运输机是否发生堵料或者存在堵料的趋势。本申请改善了现有的基于图像处理技术的传输带堵料检测方法中，因无法有效利用物料真实高度信息造成的检测鲁棒性难以提升的问题，及降低因获取高度信息而接入的激光雷达传感器成本。