一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法

本发明提供一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，该方法构建飞行控制系统，借助多模态气象与地形数据，融合强化学习先进技术优化飞行控制与光伏板翻转。感知层通过传感器获取地形、光伏板状态、气象及联邦学习模型参数数据并传输至中央控制系统。决策层运用PID算法调整飞行姿态、计算光伏板最优翻转角度及动态分配能源。奖励函数基于抗风稳定性、光伏板安全系数、任务完成率和能耗惩罚设计，以优化控制策略。核心算法包括动态网格注意力机制、数字孪生预训练‑在线微调策略及抗扰分层控制算法。系统初始化后，在实时控制循环中完成感知、预测、决策、执行与验证，确保无人机在复杂环境下高效稳定完成任务。