一种电力换流站阀厅组件智能检测机器人系统及检测方法

本发明公开了一种电力换流站阀厅组件智能检测机器人系统及检测方法，机器人本体采用顶置式六轴串联机械臂结构，悬吊于阀厅顶部中心；智能路径规划模块采用概率路图法结合改进型A*双向搜索算法进行优化，确保机器人在复杂环境中具备高效避障能力和最优移动轨迹；点云数据检测与处理模块采用多传感器融合技术，结合ICP算法完成点云配准，生成带标注的三维模型。相比传统手动检测，该系统提升了检测效率与安全性，显著降低了人力成本，推动电力设施智能化维护手段的发展，为换流站的稳定运行提供技术保障。