一种应用于两轮电动车的多源信息自适应融合调光方法

本申请涉及一种应用于两轮电动车的多源信息自适应融合调光方法，包括：获取环境灯光信息、车辆状态信息和用户指令；将当前时刻的环境灯光信息和车辆状态信息输入预先训练的车辆运动模型，得到下一时刻的环境灯光预测值和车辆状态预测值；基于卡尔曼滤波状态方程以及当前时刻的环境灯光信息和车辆状态信息，对下一时刻的环境灯光预测值和车辆状态预测值进行修正；根据修正后的环境灯光预测值和车辆状态预测值，得到下一时刻两轮电动车行驶所需的目标亮度，以及投影策略；根据用户指令对目标亮度进行调整；将投影策略和调整后的目标亮度发送至投影模块，使投影模块基于调整后的目标亮度提供光源，并基于投影策略进行投影。