无人机集群路径规划控制方法及存储介质

本申请提供一种无人机集群路径规划控制方法，包括：获取无人机集群的初始位置信息和目标构型的几何要求，确定每架无人机的目标位置，所述无人机集群中每一无人机的初始位置信息包括经纬度信息以及高度信息，所述高度信息由每一无人机通过自身的气压计参数获得，所述经纬度信息由该无人机与所述超宽带定位系统进行信号交互获得；根据目标位置和初始位置信息，采用动态路径规划算法，生成无人机集群从当前构型到目标构型的平滑路径；在路径执行过程中，实时监测无人机的位置变化，判断是否存在潜在的碰撞风险，调整路径以确保飞行安全；若无人机完成目标构型变换，则停止路径调整，保持当前构型稳定；根据任务需求，完成新的形态变换。