一种斗轮机与卸料斗自动对位调节系统

本发明提供一种斗轮机与卸料斗自动对位调节系统，包括：传感器模块，用于感知斗轮机和卸料斗在不同工况下的状态变化信息；中央控制模块，用于对状态变化信息进行整合、判断，计算出斗轮机与卸料斗之间的位置关系和姿态情况；决策生成模块，基于中央控制模块的分析结果以及预设的安全操作规范、对位精准度要求条件，生成相应的控制指令，并将控制指令发送至驱动端；学习优化模块，用于在驱动端完成控制指令后收集反馈信息，基于反馈信息调整对位精准度要求条件的参数，优化下一次控制指令的生成；本发明通过传感器布局、定位算法、智能决策系统以及学习优化机制，实现斗轮机与卸料斗的高效、精准自动对位，提高物料输送系统的整体性能。