一种施工质量监管方法、系统、介质及产品

一种施工质量监管方法、系统、介质及产品，涉及质量管理领域。方法包括：获取水下质检机器人预设区域内的实时水文数据；确定水下质检机器人的移动速度和移动方向；控制水下质检机器人按移动速度和移动方向进行移动；在水下质检机器人的实时位置与预设移动路径中的目标采集位置一致时，采集目标检测物的表面图像数据；在检测到目标检测物的表面上存在覆盖物，且覆盖物可以被水下质检机器人移除时，确定覆盖物的移除方案；控制水下质检机器人执行移除方案；在检测到水下质检机器人执行完移除方案时，采集目标采集位置的目标质检数据和目标质检图像数据；确定目标采集位置的质检结果。实施上述技术方案，提高了水中进行质检的质检结果的准确性。