一种卫星编队飞行地面试验平台控制软件设计方法

本发明公开了一种卫星编队飞行地面试验平台控制软件设计方法，能够接收位姿监控系统通过串口传输的实际位姿数据，并通过TD滤波函数去除误差和噪声，随后通过位姿规划得到期望目标位姿，上位机通过WiFi将实际目标位姿和期望目标位姿的数据传输给下位机后，下位机通过计算位姿偏差，以一定的控制策略产生计算控制量，再按推力分配方程将计算控制量分配各个冷喷气推进器，PWM调制模块根据分配策略输出调制后的数字信号，控制推进器工作占空比和推力大小，实现对卫星编队飞行的精准控制，与此同时软件为地面试验平台提供简洁明了的可视化操作界面，并利用图像显示各气浮卫星的坐标值变化，从而降低卫星编队飞行地面试验的操作难度，提高数据可视化程度。