基于CAD模型点云约束的精密扫描点云定位方法

基于CAD模型点云约束的精密扫描点云定位方法，涉及三维扫描测量技术领域。解决了传统的使用结构光扫描技术确定多孔零件孔中心定位方法，存在点云存在噪声、以及特征匹配过程二维至三维映射过程存在坐标偏差，导致定位准确性低的问题。本发明方法根据CAD模型点云携带感兴趣子集点云去匹配目标点云，然后根据感兴趣子集点云去提取目标点云的感兴趣子集点云，根据所提取的目标点云的各感兴趣子集点云的坐标计算质心坐标，完成孔中心定位。本发明主要用于对多孔实体零件的孔中心定位。