一种基于视觉识别的抢救车叠放物品计数方法

本发明公开一种基于视觉识别的抢救车叠放物品计数方法，所述抢救车的抽屉上方安装有摄像头，所述摄像头用于获取拉开的抽屉内的画面，所述方法包括图像采集；图像预处理；药盒目标检测；药品叠放厚度计算；叠层分离与计数：采用Mask R‑CNN实例分割对每层药盒进行像素级分割；并用形态学运算腐蚀膨胀操作优化层间隙，分离相邻药盒；对目标检测、深度估计以及实例分割的检测框进行加权融合，获得融合后的药品数量。本发明利用摄像头采集堆叠药品图像，通过目标检测算法以及深度估计实现堆叠药品的实时动态计数，提升急救场景下的药品管理可靠性。