一种用于矿井隧道的扫描测量机器人

本发明公开了一种用于矿井隧道的扫描测量机器人，其包括，机架；轨道行走机构，所述轨道行走机构固定安装于机架的左右两侧，所述轨道行走机构底部活动连接有轨道；履带行走机构，所述履带行走机构固定安装于机架底部；旋转机构，所述旋转机构固定安装于机架的前侧；扫描测量机构，所述扫描测量机构固定安装于旋转机构顶部。本发明所要解决的技术问题是现有的用于矿井隧道的扫描测量机器人在使用的过程中，不便于对矿井隧道进行多角度的扫描，降低了扫描测量过程中的灵活性和采集全面性，容易导致出现信息遗漏的情况，降低了测量精度和可靠性。