一种酿酒葡萄龙门架环抱气力式整串收获装置及控制方法

本发明涉及一种酿酒葡萄龙门架环抱气力式整串收获装置及控制方法，包括：龙门架履带式移动底盘、风机装置、气力管道装置、收集箱装置、机械臂装置以及机械臂控制柜。本发明的酿酒葡萄龙门架环抱气力式整串收获装置，通过气吸割刀组合方法，整串收获酿酒葡萄果串。该装置可以在行走过程中收获酿酒葡萄果串，同时通过风机装置、气力管道装置、收集箱装置完成酿酒葡萄果串的输送收集工作。还通过在龙门架履带式移动底盘上挂载葡萄枝条夏剪装置、葡萄枝条冬剪装置、环抱式喷药装置、株间双边除草装置，实现夏剪、冬剪、喷药、除草等作业功能。本发明提供了酿酒葡萄种植全过程作业机器，为水果产业的机械化提供了技术支持。