对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置

本发明公开了对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置，其中方法包括步骤：(一)针对河流的不同水位变化，采集多种流量自动监测方法得出的实时数据；(二)根据不同测流仪器对同一河流水体的测量结果作为卡尔曼滤波计算中的观测值z，仪器测量误差作为观测方差R，将卡尔曼滤波公式转变为多观测值的卡尔曼滤波公式；(三)在所述多种流量自动监测方法得出的实时数据基础上，通过基于动态方差的卡尔曼滤波流量融合算法，得到多种流量实时数据的融合结果数据。本发明方案使最终的计算结果不会出现很大跳动，保证测流结果的准确性和稳定性。