作业机械之间的距离确定方法、装置和电子设备

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作业机械之间的距离确定方法、装置和电子设备
申请号:CN202510524894
申请日期:2025-04-24
公开号:CN120489097A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种作业机械之间的距离确定方法、装置和电子设备,属于自动驾驶技术领域。方法包括:获取路网坐标系、第一作业机械在路网坐标系中的第一路径规划数据以及第二作业机械在路网坐标系中的第二路径规划数据;基于第一路径规划数据确定第一作业机械在路网坐标系中的第一位置;基于第二路径规划数据确定第二作业机械在路网坐标系中的第二位置;基于第一路网段和第二路网段在路网坐标系的相对位置、第一路网点以及第二路网点,确定第一作业机械和第二作业机械之间的距离。本申请解决基于感知传感器进行作业机械之间距离确定的方法受环境影响大,导致数据准确性较低的问题。
技术关键词
作业机械 坐标系 卫星定位数据 规划 节点 列表 标识 网格 误差 卫星定位系统 自动驾驶技术 电子设备 搜索算法 理论 处理器 模块 存储器 样条
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