基于动态图神经网络和PSO优化的AGV充电桩分配方法和系统

本发明提供一种基于动态图神经网络和PSO优化的AGV充电桩分配方法和系统，属于AGV充电控制技术领域。其中方法包括获取充电桩和AGV车的运行数据；使用滑动窗口技术提取运行数据的时序特征，并通过主成分分析进行降维；充电桩和AGV车作为图中的节点，充电请求和状态作为边，利用跨层图注意力机制更新节点特征；结合自注意力机制和多头注意力机制，融合不同特征，再通过多分支神经网络分别优化充电速度和用户公平性。通过PSO算法进一步优化神经网络架构，生成最终的充电桩分配方案。本发明解决了多目标协同优化不足的问题，降低AGV充电等待时间，提升系统资源利用率和用户公平性，适用于大规模AGV集群智能化充电管理。