一种金属表面腐蚀的复合式光学检测方法和系统

本发明公开了一种金属表面腐蚀的复合式光学检测方法和系统，该方法包括：通过时空配准方法，采用线扫描相机和光谱共焦传感器进行同步数据采集，其中，使用线扫描相机获取待检测金属表面的RGB图像数据，即色彩数据，使用光谱共焦传感器获取待检测金属表面的点云数据，即形貌数据；将RGB数据和点云数据进行多模态数据融合；通过引入置信度权重，优化数据融合结果；采用颜色阈值和深度阈值的双阈值分割方法，对优化后的数据融合结果中的腐蚀区域进行初步识别；通过开运算和闭运算，对初步识别结果进行形态学后处理，生成最终识别结果；利用最终识别结果，对腐蚀区域进行量化评估。本发明的方法能够实现快速且精确的检测过程。