一种道路场景的生成方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种道路场景的生成方法、装置、设备及存储介质，该生成方法包括：将参考街景图像序列与多个待检测装饰物的标签输入视觉基础模型中，通过视觉基础模型从中确定出与待检测装饰物匹配的目标道路装饰物的图像特征以及目标道路装饰物在目标道路中的位置布局信息；根据上述图像特征，从虚拟模型资产库中，检索得到与目标道路装饰物匹配的道路装饰物模型；根据上述位置布局信息，在虚拟道路场景中摆放道路装饰物模型，生成得到与目标道路的街景匹配的目标虚拟道路场景。这样，本申请通过将真实街景图像与虚拟模型资产库相结合，能够生成得到带有道路装饰物的街景级虚拟道路场景，有效地提高了虚拟道路场景的场景真实度与场景生成效率。