一种高灵敏协作机械手及其控制方法

本说明书的多个实施例涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种高灵敏协作机械手及其控制方法。机械手包括：底座，所述底座前面设置有手掌传感器载体，所述手掌传感器载体内安装有第一接近传感器和手掌气囊，所述手掌气囊内设置有第一气压传感器，所述底座的一侧转动安装有拇指驱动座，另一侧转动安装有两个手指驱动座，所述拇指的指尖处设置有拇指气囊载体，所述手指的指尖处设置有手指气囊载体，所述手指气囊载体内镶嵌有手指气囊，所述拇指气囊内设置有第二接近传感器及第二气压传感器，两个所述手指气囊内均设置有手指接近传感器及手指气压传感器。