基于数字孪生的无人机安全评测方法

本发明实施例提供基于数字孪生的无人机安全评测方法，其步骤包括构建高精度数字孪生体、生成动态气流扰动场、通过强化学习优化飞控参数、评估风险概率，并通过硬件在环系统将参数导入实体无人机进行验证，通过该方法一方面能够覆盖绝大部分场景，研究中场景覆盖率达到90%以上，同时可以容易的对极端条件的场景进行复现，二方面，测试周期大幅缩短，三方面，容易的对飞控系统进行自动调参和优化，效率大幅提高。