摘要
本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,特别涉及三维场景重建技术领域,具体为一种面向无参数低光图像3D场景重建的方法。的目的在于提供一种不依赖相机参数、能够在低光环境下有效提升图像亮度并完成高质量三维重建的新方法,即一种面向无参数低光图像3D场景重建的方法,包括栅格化处理、生成插值因子、生成照明图、自监督亮度损失、亮度增强、新视角图像合成。该方法摒弃了对相机参数的依赖,能够在黑暗环境下稳定运行,并在保证重建质量的同时大大提升渲染速度,实现实时三维重建,为黑暗环境下的计算机视觉应用提供了高效、可靠的解决方案。
技术关键词
三维场景重建技术
Retinex理论
亮度
照明
协方差矩阵
计算机视觉
深度卷积神经网络
网络模块
参数
因子
相机
光照特征
照度
梯度下降法
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