希尔伯特触觉传感器及其逆向设计方法、电路和系统

本发明公开了一种希尔伯特触觉传感器及其逆向设计方法、电路和系统，该方法包括：根据应用场景的控制需求确定待制备的希尔伯特触觉传感器的相关参数；根据希尔伯特触觉传感器的相关参数、希尔伯特曲线特性以及平面电阻公式，在柔性基底上制备分别设置奇、偶排列的希尔伯特电阻序列，优化希尔伯特曲线的单位长宽比，使得希尔伯特电阻序列呈梯度关系；根据希尔伯特曲线序列制备希尔伯特电阻，并用导电胶带相连，随后用导电银浆从排列在首位和末位的希尔伯特电阻引出双电极，将导电薄膜置于对应的希尔伯特电阻的正上方，制备得到希尔伯特触觉传感器。上述方案能够有效简化传感器设计的复杂度，确保传感器适应不同材料及触点数量、尺寸的实际需求。