一种基于PNGAPSO的PID控制方法

本发明涉及PID控制技术领域，尤其涉及一种基于PNGAPSO的PID控制方法，包括构建被控制对象模型；PNGAPSO算法是在PSO算法进行粒子速度更新时加入梯度下降因子，并引入惯性权重因子和异步变化的学习因子改进粒子的速度更新；利用PNGAPSO算法对PID控制参数进行整定，以性能指标函数作为适应度函数；将作为解，通过迭代求解最优参数。本发明解决PSO算法对PID控制器进行整定时存在稳定性不足，易陷入局部最优解的问题。