一种结合轨迹预测的抗遮挡单目标长时跟踪方法及系统

本发明公开了一种结合轨迹预测的抗遮挡单目标长时跟踪方法及系统，该方法包括：首先手动指定目标的位置和大小，确定需要跟踪的区域，对目标区域进行特征提取并将特征向量映射到高维特征空间，得到初始目标模板；根据初始目标模型的特征信息，在跟踪区域内定位目标，计算目标候选区域与初始目标模板之间的相似度，选择最可能的目标位置，结合遮挡判定算法，在目标被遮挡时进入搜索状态，利用目标的历史轨迹数据进行预测；根据得到的目标位置，结合目标当前的状态和运动情况，动态更新目标的模板信息。该系统包括目标初始化模块、目标定位模块和目标模板更新模块。本发明能够实时更新目标搜索范围，以实现准确稳定的长时目标跟踪。