一种基于特征边增强的U肋点云平滑去噪方法

本发明公开了一种基于特征边增强的U肋点云平滑去噪方法，涉及焊接技术领域，基于特征边增强的U肋点云平滑去噪方法主要包括：利用线激光扫描方法和多视角裁剪方法得到感兴趣的U肋区域点云数据；根据U肋区域点云数据，利用优化的双边滤波算法对点云法线方向进行优化得到优化的法线方向；根据优化的法线方向，利用加权L1误差函数进行点位置优化得到优化后的点云数据；对优化后的点云数据进行插值增强得到最终的点云数据。实施本发明提供的基于特征边增强的U肋点云平滑去噪方法，能提升点云精度与结构完整性。