一种基于YOLO架构的目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于YOLO架构的目标检测方法及系统，属于人工智能技术领域，能够提升复杂场景下多尺度目标的检测精度；包括通过初始YOLO模型对有标签训练图像和无标签训练图像进行目标检测，生成第一检测结果；基于教师模型对无标签训练图像进行分类，生成伪标签；根据第一检测结果的置信度筛选超过预设置信度阈值的高置信度检测框，并基于高置信度检测框的数量分布动态调整初始YOLO模型中分类检测头、回归检测头和置信度检测头的权重系数，生成权重优化后的目标检测模型；计算有标签训练图像的检测误差和无标签训练图像的伪标签误差，并根据两者加权求和结果迭代更新权重优化后的目标检测模型；基于更新后的目标检测模型对待检测图像进行目标检测。