基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统

本发明提供一种基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统，首先获取目标车辆包含至少两种不同传感器来源驾驶环境感知数据的多源传感器数据集合，对其进行时空对齐处理生成多源融合数据集合，接着通过预设行为分析网络的特征提取层，从多源融合数据集合中提取包含车辆操作、环境交互及行为连续性特征的驾驶行为特征集合，再利用异常识别层对驾驶行为特征集合进行异常识别，生成异常识别结果，最后根据异常识别结果生成驾驶策略优化数据，并反馈至车辆控制系统以调整驾驶策略。该方法可全面分析驾驶行为，及时发现异常并优化驾驶策略，提升驾驶安全性与效率。