摘要
本申请公开了一种参数校准方法、智能眼镜及可读存储介质,涉及智能穿戴设备技术领域,应用于智能眼镜,方法包括:通过目标标定对象处于世界坐标系中的第一坐标信息以及目标标定对象处于图像平面坐标系中的第二坐标信息,获取图像采集模块相对于世界坐标系的外参;基于外参将通过眼动信息采集模块获取针对目标标定对象的注视点处于世界坐标系中的第三坐标信息映射至图像平面坐标系中,得到第四坐标信息;基于图像识别算法获取目标图像中针对目标标定对象的参考注视点处于图像平面坐标系中的第五坐标信息;通过第五坐标信息与第四坐标信息的差异,校准外参以减小差异。能够将注视点更准确的映射至图像平面坐标系中。
技术关键词
坐标系
信息采集模块
图像采集模块
注视点
智能眼镜
参数校准方法
图像识别算法
对象
控制模块
智能穿戴设备
可读存储介质
方程
相机
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