摘要
本发明提供一种两轮电动车的换电方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待换电的目标电动车及其车辆信息;基于车辆信息中的位置信息,确定目标电动车对应的目标换电车,以及目标换电车的位置信息;基于目标电动车的位置信息和目标换电车的位置信息进行路径规划,基于路径规划所得到的换电路径,控制目标换电车前往目标电动车所在位置,以对目标电动车进行换电;目标换电车上装载有满电电池和机械臂,机械臂用于从目标电动车上取出待换电的电池并放入满电电池,克服了传统方案中换电依赖于用户主动,不够便捷、高效,且成本高昂的问题,能够主动为需要换电的两轮电动车进行换电,灵活性更强、自由度更高,损耗度更小、更具实用性。
技术关键词
两轮电动车
电车
换电站
规划
机械臂
非暂态计算机可读存储介质
车辆
路况信息
电子设备
电池盒
处理器
存储器
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