共享两轮电动车的清洁装置、方法、电子设备和存储介质

本发明提供一种共享两轮电动车的清洁装置、方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取共享两轮电动车的感知信息和图像；基于图像对共享两轮电动车进行识别和脏污程度评估，得到识别结果和脏污程度评估结果，基于感知信息对共享两轮电动车进行定位，得到定位结果，根据识别结果、脏污程度评估结果和定位结果，确定清洁流程，基于清洁流程生成控制指令；基于控制指令，对共享两轮电动车进行清洁。本发明通过对共享两轮电动车进行识别、定位和脏污程度评估，确定清洁流程，生成相应的控制指令，对共享两轮电动车进行自动化清洁，提高了清洁效率，降低了成本，保证了清洁质量的一致性。