一种基于三维探地雷达的道路隐蔽病害识别、定位及分割方法

一种基于三维探地雷达的道路隐蔽病害识别、定位及分割方法，它属于道路隐蔽病害探测技术领域。本发明解决了传统方法对道路隐蔽病害检测的效率低、准确性差以及不能对道路病害进行自动化三维重构的问题。本发明通过建立YOLO‑nnUNet三维探地雷达病害检测‑分割联合算法，提出了针对三维探地雷达数据中的道路隐蔽病害快速定位、识别、三维分割具体方法。实现了从三维探地雷达数据采集、二维病害缺陷检测、三维病害聚类定位、三维病害边界语义分割的完整病害识别流程，提高了对道路隐蔽病害检测的效率低和准确性，同时，本发明方法可以获得三维探地雷达的道路隐蔽病害分割数据，输出道路病害的三维重构结果。本发明方法可以应用于道路隐蔽病害探测。