一种水下网衣作业机器人图像的压缩与解压缩方法及装置

本发明公开了一种水下网衣作业机器人图像的压缩与解压缩方法及装置，首先构建基于频域跨尺度融合的水下图像压缩模型，包括压缩模块和解压缩模块，具体包括编码器、量化模块、算术编码器、算术解码器和解码器各2个；其中第一编码器包括频域跨尺度融合模块，第一编码器和第一解码器均包括去冗余模块；然后使用水下网衣图像训练集对构建的水下图像压缩‑解压缩模型进行训练；再使用训练完的压缩模块，对水下网衣作业机器人采集的图像进行压缩得到对应的比特流数据；使用训练完的解压缩模块，对获取的水下图像压缩后的比特流数据重建水下图像。本发明通过捕获不同感受野的互补信息提高特征提取的能力，同时减少冗余信息的影响，提升图像压缩性能。