一种基于计算流体力学的水下敷缆机器人喷射剑优化方法

本发明公开了一种水下敷缆作业机器人喷射剑优化方法，包括如下步骤：步骤1，基于计算流体力学方法建立水下敷缆作业机器人喷射剑的几何模型和网格模型；步骤2，对水下敷缆作业机器人喷射剑的射流仿真，得到仿真数据；步骤3，通过实际水下敷缆作业机器人建立的喷射剑模型，获取喷射剑结构参数，根据所述结构参数设计正交表；步骤4，根据正交表的结构参数组合，重复步骤1‑2，对喷射剑进行建模和射流仿真，得到每组喷射剑结构参数对应的压力值和射流速度值，以压力值和射流速度值为优化指标，得到喷射剑结构参数正交实验最优组合。本发明方法可以准确快速建立所述水下敷缆作业机器人喷射剑模型并最大程度减少实验次数。