一种轨道式智能喷涂方法及其装置

本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式智能喷涂方法及其装置，其装置包括：轨道、小车、回转塔、大臂、小臂、机械手和喷枪；本发明通过获取目标区域的中心点坐标确定小车的移动数据；根据偏移值判定小车的移动不符合预设标准时减小小车的移动速率或控制喷涂装置停止工作；小车的移动符合预设标准时，机械手带动喷枪对目标区域进行喷涂；目标区域完成喷涂后，将目标区域划分为若干子区进行固化，获取各子区的涂层厚度以及目标区域的喷涂覆盖率；根据目标区域的喷涂覆盖率判定涂料的喷涂不符合预设标准时根据涂料利用率进行校验，或，根据表面光滑评价值确定调整策略，提高了喷涂质量。