摘要
本发明公开了一种基于图像识别的车厢移动定位与速度测量方法,包括在铁路货运站台设置的摄像机,摄像机连接图像处理服务器,在车厢进入站台图像采集区后摄像机获取经过车厢的连续图像,所述方法包括车厢速度测量和车厢移动定位:第一步、将所述连续图像按照间隔时间划分形成连续帧图像;第二步、对每一帧图像进行处理提取特征图像;第三步、将特征图像与数据库模型数据进行比对确定特征图像的类别。本发明首次将图像识别技术引入到铁路货运车厢跟踪定位,实现对火车的精确定位和测速,相比传统方法具有占地空间小、型式简洁灵活、安装维护容易,并有更高的定位精度和稳定性,进一步完善填补了火车低速测量领域,从产品的成本和质量上可实现替代。
技术关键词
移动定位
速度测量方法
摄像机
货运站台
相邻两帧图像
图像处理服务器
铁路货运车厢
特征图像提取
像素
光流法
数据
螺栓帽
特征提取算法
图像特征点
视场角
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双目立体视觉
驱鸟设备
观测系统
图像处理子系统
定位方法
霍尔传感器阵列
位置检测装置
移动定位平台
旋转定位平台
位移装置