一种动态增强的风力机齿轮传动系统的齿轮副动态啮合力分析方法

本发明公开了一种动态增强的风力机齿轮传动系统的齿轮副动态啮合力分析方法，属于机械系统动力学及控制技术领域。首先，本发明建立了1.5MW风力机齿轮传动系统的几何实体模型，为后续建立虚拟样机提供三维模型基础。其次，为模型设置合理约束，施加负载，以反映其实际运行状态。接着，利用动态增强赫兹接触方法定义接触类型，提出了融合自适应接触算法和赫兹接触的新方法，同时引入Stribeck摩擦模型以模拟其真实工作情况，以此建立虚拟样机模型。进一步地，基于PID双位控制的反馈机制来动态微调齿轮副的接触刚度。因此，风力机齿轮传动系统的齿轮副动态啮合力的精度得到进一步提升。