适应工况变化的前馈双模糊控制的水轮机一次调频方法

本发明公开了一种适应工况变化的前馈双模糊控制的水轮机一次调频方法，首先，频率偏差越过一次调频死区时，将其输入PID控制器中，同时，模糊控制器一输入水头信号和功率信号，经过模糊化、模糊推理和解模糊后，输出为PID控制器参数Kp、Ki、Kd值，然后PID输出与前馈信号相加后，并通过电液转换器转换为液压信号；然后开度偏差信号与及该信号的导数输入到模糊控制器二中，输出为电液转换器的输入电信号，再通过液压执行机构操作活动导叶控制水轮机出力，完成一次调频动作。本发明基于模糊逻辑对水轮机调速器不同工况进行了适应性改进，同时为了限制水锤效应，在电液转换器前方加入模糊控制器二，有效加快了一次调频过程的适应性、速动性和稳定性。