一种线夹拆装装置、双臂机器人和拆卸线夹的方法

本申请实施例提供了一种线夹拆装装置、双臂机器人和拆卸线夹的方法，线夹拆装装置包括安装板、第一视觉识别机构以及第一拆装机构和第二拆装机构，第一拆装机构包括第一拆装套筒组件、伸缩驱动组件、水平调节组件和线夹夹持组件；伸缩驱动组件通过水平调节组件沿第一方向滑动连接于安装板；伸缩驱动组件的输出轴能够带动第一拆装套筒组件沿第二方向往复伸缩；水平调节组件能够对伸缩驱动组件沿第一方向的位置进行调整，以使第一拆装套筒组件上的螺丝套筒对准引流线夹的螺丝；第二拆装机构包括第二拆装驱动组件和第二拆装套筒组件；第二拆装套筒组件的螺母套筒，能够转动以拆装引流线夹上的螺母；线夹夹持组件用于松开或夹紧引流线夹。