基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机

本发明涉及黄油枪皮碗组装技术领域，尤其涉及基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机，包括固定座，固定座的顶部固定安装有工业机械臂，且工业机械臂上设置有对多部件分层式抓取的吸附组件，固定座上设置有对黄油枪拉杆分级式多点夹持的固定组件，固定组件包括两组镜像设置的夹持块，夹持块上设置有与之配合对黄油枪拉杆弹簧进行压缩的辅助组件；本发明是通过固定组件结合辅助组件，采用多级分步固定的方式对黄油枪拉杆实现稳定的多点夹持处理，确保竖直状态的同时，实现拉杆弹簧的快速安装、自动压缩以及缓慢且受控式复位，后配合吸附组件对皮碗部件的自动抓取以及间隔式孔位对齐，实现皮碗与拉杆的无损伤式自动化装配处理。