基于介质阻挡放电推进的游动机器人

本发明公开了基于介质阻挡放电推进的游动机器人，涉及机器人技术领域。本发明应用于液体推进游动方面，包括支撑外壳，支撑外壳采用至少三个面拼接形成中空结构，用于液体流动，且支撑外壳每个面设置为一个基板；支撑外壳每个面的基板的底端均固定连接有三角板，且支撑外壳的底端内侧壁固定连接有发射组件；支撑外壳顶端外侧壁固定连接有收集组件，收集组件的外侧固定连接有绝缘板。本发明采用DBD结构技术的致动器设计微型游动机器人，这种新型的致动器能够在不借助额外致动器部件的前提下实现输入能量到运动机械能量的转换，相较于传统方式，无需在设计机器人时额外考虑能量转换结构所衍生出的各种问题。