一种智能无人机蜂群效能测试评估方法

本发明涉及一种智能无人机蜂群效能测试评估方法，属于无人机蜂群技术领域，解决了现有技术中无人机蜂群效能评估实时性与适应性不足的问题。方法包括：通过机载传感器实时采集协同运行数据、环境扰动数据和任务执行数据；基于协同运行数据计算实时协同指标，基于环境扰动数据计算实时环境指标，基于任务执行数据计算实时任务指标；构建支持向量回归模型，基于历史任务数据构建训练样本集，基于训练样本集，采用改进型粒子群算法对支持向量回归模型的核函数参数进行优化，得到效能预测模型；将实时协同指标、实时环境指标和实时任务指标输入所述效能预测模型，输出实时预测效能值；基于实时预测效能值与动态效能阈值确定无人机蜂群效能等级。