悬浮系统传感器故障检测算法

本发明公开了一种悬浮系统传感器故障检测算法，包括根据悬浮系统的真件运动，建立悬浮系统模型；基于悬浮系统模型，设计状态观测器；采集传感器信号并处理，获得残差值；比较残差值与阈值，获得悬浮系统传感器的故障信息。基于本算法的故障检测方法，能够更早地感知到系统状态的变化，并在传感器故障发生的初期阶段就发出预警信号。磁浮系统广泛应用于轨道交通、航空运输、医疗保健等场景中，这一算法为系统正常运行提供保障，同时维修人员提供了充裕的时间来检查并修复故障传感器，有效防止了故障的进一步恶化，从而确保悬浮系统所应用的场景的安全稳定运行，提升了其安全性和可靠性。